Роберт Дэвид Холл родился 9 ноября 1947 года в Ист Орэндж. Он учился в колледже по специальности "английская литература", некоторое время преподавал. В 1978 году Холл попадает в автокатастрофу - в его машину на полной скорости врезается восемнадцатиколесный грузовик. Пьяный водитель пересек разделительную полосу и расплющил его "Фольксваген". Холл оказался заперт в горящей машине и неминуемо погиб бы, если бы не проезжавший мимо мотоциклист, который вытащил его и вызвал пожарных. Врачам удается сохранить ему жизнь, ампутировав обе ноги, поскольку общая площадь ожогов составляла более 65 процентов. Через три месяца пребывания в ожоговом центре Роберт Дэвид Холл встает на протезы и ходит на них уже более двадцати лет. Актер трижды был женат, у него есть сын Эндрю от брака со второй женой Конни Коул. Он часто выступает в качестве ди-джея на вечеринках и радиостанциях, озвучивает рекламные ролики, а также играет и поет песни собственного сочинения в группе своих друзей.